Anciennement dénommés CAT, centre d’aide par le travail, ce sont des établissements médico-sociaux qui permettent à des adultes handicapés ayant des capacités de travail limitées d’exercer une activité professionnelle dans des conditions adaptées à leur handicap. Les ESAT proposent des conditions de travail aménagées et la possibilité d’insertion en entreprise adaptée ou en milieu ordinaire. L’accueil peut être à temps plein ou à temps partiel.

Orientation par la CDAPH.